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VirtualBox

Setting VirtualBox Network

在VirtualBox→Files→Preferences→Network
新增一個網路設定，支援DHCP和IPV6

再到cd2020pj1的虛擬主機設定NAT的Port號

IPv4設定：Guest IP是透過ifconfig查出來(IPv6的也是)

IPv6設定

Ubuntu 20.04的網路設定

P.S. Guest IP 的部分可以在虛擬主機開機的狀態下進行修改設定

IP 查詢

ifconfig

若跳出尚未安裝net-tools的話請安裝

sudo apt install net-tools

若在IPv6環境下有跳出網路錯誤

IPv6環境設定是否正確

請到 /etc/netplan 目錄下檢查 00-install-config.yaml 檔案內的設定

cd /etc/netplan
sudo vi 00-install-config.yaml

00-install-config.yaml

# This is the network config written by 'subiquity'
network:
    ethernets:
        enpes3:
            dhcp4: true
            dhcp6: true
            nameservers:
                addresses:
                    - 2001:b000:168::1
    version: 2

編輯完成後:wq跳出編輯並儲存，並更新netplan設定

sudo netplan apply

proxy問題
請到 /etc/apt/apt.conf.d 目錄下檢查是否有proxy.conf檔案，若沒有，請用新增(直接用vi編輯器開啟proxy.conf就會自動新增)

1

2

cd /etc/apt/apt.conf.d

sudo vi proxy.conf

proxy.conf的檔案內容

1

Acquire::http::proxy "http://[2001:288:6004:17::填port號]";

先增完內容後要更新apt

1

sudo apt update

網路設定完成後可以啟動wsgi.py

再用電腦上的網頁(不是虛擬主機的網頁)到 https://localhost:8443/看是否成功連上，如果成功連上後就換putty

Putty設定

IPv4

Host Name：localhost
Port：22
Connection type：SSH

IPv6

Host Name：::1
Port：22
Connection type：SSH

X11(IPv4或IPv6設定都一樣)

▣Enable X11 forwarding

X display location：localhost:0.0

Xming

安裝Xming

直接安裝後搬移至可攜

或是直接安裝在隨身碟成可攜

安裝完成後執行XLaunch.exe，全部為預設設定。

在putty執行xtrem看是否會成功跳出

File Manager

執行nautilus若無法執行，請安裝nautilus

sudo apt install nautilus

安裝完成後再執行一次nautilus，正常的話就會跳出FileManager

CoppeliaSim

到coppeilasim的目錄下開啟coppeilaSim.sh的檔案

./coppeilaSim.sh

之後就會開啟CoppeilaSim了

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